成都大运会期间，在大运村的核心主干道上，蘑菇车的自动驾驶车辆将作为村内交通的重要组成部分，为运动员和组织者提供智慧低碳的出行体验。 这也是大运会历史上首次采用自动驾驶服务。
↑为大运会提供自驾服务的车辆摄影师刘海云
6月18日起，高一帆自动驾驶官方供应商专项技术团队来到大运村，提前完成了大运村交通环境的高精度地图勘察，协调商定了一条符合大运村整体交通调度的自动驾驶接驳路线。
从车辆调试到地图制作，从车辆软硬件配置到路线规划……高一帆每天需要每隔半小时测试一次车辆的路况，总测试次数超过400次。
7月22日大运村开放后，自动驾驶车辆将在大运村代表团服务中心和交通保障服务中心之间提供自动驾驶体验服务。 7月19日，红星新闻记者也上车提前“体验”了自动驾驶带来的十足科技感。
调试
一个月内超过 400 次自动驾驶车辆测试
蘑菇车联网信息技术有限公司（以下简称“蘑菇车联网”）是本届成都大运会智能网联汽车官方供应商。 蘑菇车协会将在大运村提供两种自动驾驶车辆，一种为运动员提供接送体验，一种作为高科技“展厅”，向公众展示自动驾驶技术。
6月18日起，蘑菇车联盟一线技术调试工程师高一帆“入驻”大运村，开展为期一个月的自动驾驶车辆调试工作。 在村里，他的身份是村里的交通运营专员。
↑高一凡
为了保证大运会期间车辆顺利安全运行，高一凡和同事们需要前期在村里摸索路线。 “在检查车辆没有问题的前提下，让自动驾驶车辆在大运村行驶，路线将由我们和大运村执委会协商确定。”
虽然路线并不复杂，但80万平方米的大运村将在赛事期间同时承载数万人的比赛和生活需求。 高峰期路上车流密集，相当于把车开在王府井、春熙路上，这就很考验汽车的反应能力了。
“我和同事进入大运村后，在最初的测试中，大运村处于车少人少的状态，道路上的车辆自动驾驶自然减少了很多外来物体的干扰。开村后，大量运动员和随行官员入住，这与我们测试的情况不同。为此，我们与大运村执委会进行了沟通，在车辆和人员的配合下模拟了复杂的路况，确保万无一失。” 高一凡说道。
今天，高一凡每天上午9：00到达大运村。 他先是检查车辆，然后在上午10:00反复让车辆在路线上行驶。“目前，大运村自动驾驶车辆的设计路线已经是完整状态，我们现在做的就是每半小时进行一次自动驾驶测试。作为工作人员，我们会通过现场和远程渠道监控车辆的行驶情况，看看是否有异常情况。” 高一凡解释道。
目前，自动驾驶车辆的行驶路线已经确定。 开村后，车辆将在代表团服务中心和交通保障服务中心之间提供自驾体验服务。
去体验
安全员无需操作，车辆可自行响应
7月19日，红星新闻记者也在大运村提前体验了自动驾驶的行驶路线。
这辆自动驾驶汽车的型号为MOGO BUS B2，车身上有荣宝等大运会的图像。 进入车辆后，通过车身显示屏可以看到行驶路线车站、当日时间、行驶速度以及行驶地图。 屏幕还将显示自动驾驶车辆在行驶过程中的感知情况，让乘客在自动驾驶车辆的“眼睛”中感受到路况是什么样的。
↑MOGO BUS B2 行驶中
整个行驶过程非常平稳。 根据村内交通法规，行车速度控制在20KM/小时以内。 根据相关规定，自动驾驶车辆需要配备安全员。 红星新闻发现，在行驶过程中，安全员不会进行任何操作，方向盘转动和车速均由自动驾驶车辆自动控制。 在发现远处有车辆进入“范围”后，自动驾驶车辆感知后会迅速做出反应。
↑自动驾驶时，安全员双手不会触碰方向盘
大运会期间，蘑菇车联盟提供了全球首款搭载“车路云一体化”系统的自动驾驶预装量产公交车。 两款车型均标配8颗固态激光雷达和多类型传感器，感应范围达200米，360度无盲区，响应时间为0.1秒，比人类驾驶员快三倍。
除了上路的自动驾驶车辆外，另一辆自动驾驶车辆也将服务于大运村。 红星新闻记者看到，这辆自动驾驶巴士MOGO BUS M1采用了围合式设计，乘客坐在一起就像在家里客厅一样。 车辆不再有方向盘、油门和刹车，行驶过程根本不需要人类操作。 它将作为一个高科技“陈列室”，乘客将通过车辆中央的桌子“发号施令”。
↑MOGO BUS M1内饰
↑ 乘客可以通过车辆中间的桌子“发号施令”
这个巨大的桌面式屏幕不仅是人车交互的中心，也是出行过程中的“娱乐中心”。 可以看视频、玩游戏甚至“打麻将”，让旅行不再无聊。 这种模式还可以根据需要定制成各种智慧空间，甚至可以成为跑在路上的临时“医院”、“书吧”、“咖啡馆”、“餐厅”、“酒吧”和“KTV”。
未来
自动驾驶汽车将继续在成都提供服务
村庄开通后，每辆自动驾驶车辆预计可同时搭载10人左右，预计服务数万人。 届时，村里的人们将可以通过预约的方式实际体验自动驾驶体验。
↑工作中的高一凡（左）
对于在村子里待了一个月，高一凡也有自己的感受。 “首先，我觉得大运村非常漂亮，绿化也很好，比如我去吃饭的食堂旁边有一条小河，河里还有荷花。” 高一凡笑着说，“我来到大运村的一个月，也是见证大运村核心建设完成的一个月，我刚来的时候，周边一些设施还在建设中生活网资讯，准备就绪。”
成都第31届世界大学生夏季运动会运动员村摄影记者刘海云
大运会结束后，成都还能看到这样的自动驾驶车辆吗？ 现场工作人员告诉记者，早在2022年7月，四川天府新区就与蘑菇汽车协会签署战略合作，在自动驾驶、AI云等领域开展合作，共建智能网联综合应用示范项目，打造智能网联汽车产业生态高地。 同时，蘑菇车协会还在推进与成都市龙泉驿区的相关合作。
红星新闻记者 严雪
包成礼编辑
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