现阶段新能源汽车的发展发生了深刻的变化。 不仅新能源汽车的市场渗透率稳步提升，新能源汽车的“智能化”也逐渐成为主流。 今年年初数据显示，新势力品牌L2级驾驶辅助及以上渗透率基本在70%以上，领先自主品牌L2级驾驶辅助及以上渗透率30%以上。 显然，一个智能电动汽车时代即将到来，各厂商下半年竞争的焦点就在这里。
对于一个长期专注于智能标签的品牌来说，与各种“新势力”相比，其在这方面的动作并不快。 它是与智能驾驶相关的重要进化，直到7月11日才被正式推到前台，那就是极高速NZP，自动驾驶辅助系统。
NZP的全称是ZEEKR Pilot。 现阶段更加关注系统在高速公路或者高速公路场景下的性能表现。 极氪高速NZP开启后，车辆可在智能驾驶地图覆盖的快速路、快速路等封闭道路上，根据导航路线完成自动变道、自动上下坡道等操作，并在地图覆盖的区域内获得点。 点对点辅助驾驶。
对于“迟到”的极高速NZP来说，是不是已经来不及好好吃饭了？
智能驾驶的基础是什么？
作为现阶段极氪品牌注重智能驾驶体验的车型，其搭载了类似009的系统。硬件方面，全车配备了7个8兆摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达。 车辆最远探测距离可达600米，可实现360°全方位感知。 算力芯片方面，两颗7nm芯片的加入不仅效率高，功耗也更低。 而这样的配置也是极氪001和极氪009自发布以来就一直搭载的标准硬件配置。
这套软硬件以前视双目和侧视8兆像素摄像头为支撑，通过SFM算法通过多个摄像头交叉三角生成3D图像，进而识别物体。 这几乎是一个纯粹的愿景。 解决方案，它可以建立全球实时视角，可以实现200米范围内的全覆盖，甚至可以识别周围交通参与者在字面上可能存在的“潜在风险”，并在上面以不同颜色显示屏幕上进行区分。
除了硬件本身的水平之外，对于高水平的辅助驾驶来说，数据的沉淀其实更重要，它决定了系统上路后的适应性。 目前，极氪高速NZP是基于庞大的汽车数据集建立的，其中包括过去20年在全球范围内收集的超过200PB的真实驾驶数据，总共1600万个视频片段。 而且这部分数据也在不断积累，系统可以通过数据驱动的算法不断迭代和改进。
硬件和软件的结合需要准确的道路数据作为支撑，但相比其他自主导航系统，NZP的高精度地图在更多情况下更像是绝对的助手。 官方介绍，极氪的NZP智能驾驶地图有三大亮点：一是拥有丰富的语义数据，包括历史交通速度数据等，系统会不断学习驾驶员的习惯，并更新在NZP智能驾驶地图中。 二是新鲜度高。 与传统解决方案相比，NZP智能行车地图可以支持更高频率的地图更新，保证信息的新鲜度。 在实际使用中，可以大大减少因缺少地图而导致的系统降级和退出生活网资讯，提高用户体验的连续性。 三是精度高，可达厘米级，满足更精准的轨迹规划和智能驾驶安全需求。
以上理论和软硬件可以决定一个高级驾驶系统是否好用，而为了最大程度保证安全和效率，极氪还提供了“RSS责任敏感模型”，该模型融合了人类“老手”驾驶员”以应对危险情况。 将决策方法转化为数学模型，利用模型验证智能驾驶决策是否正确。
极限氪高速NZP实路体验
在现行法律法规下，极氪对于智能驾驶功能的愿景是打造“类人”智能驾驶辅助系统。 该技术的设计理念是以安全为导向，以实现驾乘人员的舒适性和驾驶效率。 辅助驾驶中的主动安全保护能力，缓解驾驶员的驾驶疲劳。
其中，“效率”和“安全”本身就是一对游戏点，但这套系统实际上比前者更具道路显示风格，对周围交通参与者的判断和分析能力更强。 汽车的动作也更像是“老司机”，更加人性化的逻辑让用户更愿意在真车使用中使用，而不是仅仅成为纸面上的宣传噱头。
需要说明的是，我们这次体验的极高速NZP版本仍然是系统的测试版本，OS系统仍然是4.3版本，并不是最终推送给用户的最终版本。 未来它很可能会与 OS 5.0 系统版本一起亮相，但其成熟度比较高，总体体验不会与最终版本相差太大。 作为第一个覆盖该功能的区域，我们这次的体验地点也选择在杭州，主要体验道路是求是高架路。
极氪高速NZP可以在高速公路、城市快速路上基于高精度地图和导航实现从A点到B点的全程辅助驾驶。 也就是说，在系统上设定目的地后，在高精度地图覆盖的区域内，汽车可以自动上下高速匝道，融入车流中，超越慢速汽车，避开路障，并安全跟随汽车。 这种体验正如你想象的那样。 “自动驾驶仪”也不例外。
设置导航路段后，当车辆进入符合条件的区域时，汽车会显示功能标识。 只需确认激活，即可适当释放双手，在路上进行长时间的自动巡航。 对于道路上的交通参与者来说，汽车和机器可以快速识别并呈现在大屏幕上，位置精度非常高。 即使在交通密集、雨雾等相对复杂的环境下，系统也能持续稳定运行。
该系统具有识别道路交通灯和限速标志的能力。 限速标志会识别道路并根据数值自动限制最高速度。 如果需要短时间超车，踩油门，这个速度还是可以突破的。
在高速公路巡航工况下，极氪高速的NZP状态较为稳定。 这时，你根本不需要转动方向盘。 系统会自动判断何时需要进出坡道，还会判断后方是否安全，然后完成变道。 。 事实上，它的主要体验在功能和能力上与一般高端驾驶辅助系统没有太大区别，但与它们更重要的区别在于规划路线、处理弯道、并道超车等动作。
当正常巡航时前车车速过慢时，系统可以通过判断相邻左侧车道的交通状况来判断是否变道超车。 您也可以手动拨打转向灯来改变车道。 可以明显感觉到的是，NZPP极高速变道的时机其实是非常激进的。 它并不像一般自动变道那样要求较长的安全裕度，而是要求两侧车道的前后车之间的距离。 要求很小，几乎到了满足每一针的地步，这和我们日常的驾驶状态类似，非常“人性化”。
那么当你需要变道但空间不够时该怎么办呢？ 极氪高速NZP甚至会在比赛中主动创造超车机会。 它会尝试越过目标车道以“卡住”，并根据后面车辆的反应来避免或继续并道。 当涉及到变道动作中把握尺度、选择最佳窗口等问题时，系统与真实驾驶几乎没有什么区别。
高速公路高峰时段一直是同类驾驶辅助系统的软肋。 它们经常需要处理复杂的场景，例如交通拥堵下的并道、变道和匝道。 系统“罢工”是常态。 但也正因为其游戏能力和更激进的变道策略，极氪高速NZP也有普通汽车无法应对的极端场景。 有时你会觉得它的表现更“猛”：会从卡后面穿过。 停车位一点点挤进目标车道，偶尔会让你感到有些担心，但最终总能切入应该安全高效行驶的道路。
极高速的NZP在整个变道过程中实际上是比较平缓的，其动作最大程度地考虑到了驾驶员和乘客的体感。 然而，小问题仍然存在。 由于游戏策略的原因，系统会更加频繁地选择换道时机。 结果，汽车经常会做出一些无意义的变道。 摆动时机械性也更加频繁，舒适度的进化以及变道的选择也是这套系统未来升级的重点。
在高速公路上通勤时，偶尔会出现其他车辆暴力堵塞的场景。 当遇到这样的短距离横穿堵塞时，目前方案的车辆控制会优先大力制动，动作会更加明显。 的挫败感。 虽然极氪高速NZP对这种情况反应很快，但并没有突然猛烈地刹车。 它对制动力的控制非常克制且温和。 达到了安全性和舒适性之间的平衡。
至于规划路线和判断能否并入主干道车道的能力，结合路况，吉氪高速NZP将逐渐从道路移至最右侧，提前约500米减速。 与很多提前2公里变道的车企相比，因为变道效率非常高，不需要提前做好长途准备，所以可以接受较少的津贴。
通过坡道时，汽车的整体反应非常果断，速度会下降到合理的范围内，但有趣的是，它并没有严格遵循坡道的速度限制，而是遵循许多其他的速度基于大数据的车辆。 这样的目标，不仅可以保证汽车能够安全地完成进出坡道的整个过程，而且还增加了效率方面的考虑。 整体表现十分精良，这种表现已经不是普通车手能够比拟的了。
极氪高速NZP和其他驾驶辅助系统一样，都是基于高精度地图实现的。 对于很多类似的系统来说，当真实路况与地图不符时，系统会导致频繁降级和暴力退出。 得益于极氪高速NZP强大的算力，我们在整个试驾过程中并没有遇到类似的情况，但在一些地图未覆盖的路段，系统依然会降级为自动巡航，并且司机的注意力也在此时。 需要对其进行相应的改进。
编者总结：由于几乎是纯粹的视觉解决方案，极氪高速NZP的芯片和配套方案需要更多自身数据的沉淀和进化才能达到完美。 这也是没有赶上“早收”的重要原因，但吃好饭不怕迟到。 就这次体验而言，它的策略实际上比一般的自动驾驶系统更接近现实驾驶，而且考虑效率的决策方法也非常符合正常驾驶员的实际驾驶。 习惯，虽然在细节上还有改进的空间，但从长远来看，这个架构的发展其实更具有前瞻性和持久性。
从进度来看，极氪001和极氪009的车主预计会收到我们今年第三季度体验过的极氪高速NZP系统的推送。 只能在上海、杭州的高速公路和高架道路上使用。 不过不用担心，按照现有的规划，经过多轮测试，极氪高速的NZP今年很可能会扩展到其他城市，极氪汽车的车主也将能体验到极速的快感。更接近“自动驾驶”的速度。 智能道路和高速公路体验。
在高速、快速道路铺设完成后，极氪智能驾驶系统下一步演进的重点无疑将在城市地区。 面对更加复杂多变的场景，届时极氪会拿出什么样的解决方案呢？ 力量？ 相信极氪的车主们对此会有更多的期待。
现阶段新能源汽车的发展发生了深刻的变化。 不仅新能源汽车的市场渗透率稳步提升，新能源汽车的“智能化”也逐渐成为主流。 今年年初数据显示，新势力品牌L2级驾驶辅助及以上渗透率基本在70%以上，领先自主品牌L2级驾驶辅助及以上渗透率30%以上。 显然，一个智能电动汽车时代即将到来，各厂商下半年竞争的焦点就在这里。
对于一个长期专注于智能标签的品牌来说，与各种“新势力”相比，其在这方面的动作并不快。 它是与智能驾驶相关的重要进化，直到7月11日才被正式推到前台，那就是极高速NZP，自动驾驶辅助系统。
NZP的全称是ZEEKR Pilot。 现阶段更加关注系统在高速公路或者高速公路场景下的性能表现。 极氪高速NZP开启后，车辆可在智能驾驶地图覆盖的快速路、快速路等封闭道路上，根据导航路线完成自动变道、自动上下坡道等操作，并在地图覆盖的区域内获得点。 点对点辅助驾驶。
对于“迟到”的极高速NZP来说，是不是已经来不及好好吃饭了？
智能驾驶的基础是什么？
作为现阶段极氪品牌注重智能驾驶体验的车型，其搭载了类似009的系统。硬件方面，全车配备了7个8兆摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达。 车辆最远探测距离可达600米，可实现360°全方位感知。 算力芯片方面，两颗7nm芯片的加入不仅效率高，功耗也更低。 而这样的配置也是极氪001和极氪009自发布以来就一直搭载的标准硬件配置。
这套软硬件以前视双目和侧视8兆像素摄像头为支撑，通过SFM算法通过多个摄像头交叉三角生成3D图像，进而识别物体。 这几乎是一个纯粹的愿景。 解决方案，它可以建立全球实时视角，可以实现200米范围内的全覆盖，甚至可以识别周围交通参与者在字面上可能存在的“潜在风险”，并在上面以不同颜色显示屏幕上进行区分。
除了硬件本身的水平之外，对于高水平的辅助驾驶来说，数据的沉淀其实更重要，它决定了系统上路后的适应性。 目前，极氪高速NZP是基于庞大的汽车数据集建立的，其中包括过去20年在全球范围内收集的超过200PB的真实驾驶数据，总共1600万个视频片段。 而且这部分数据也在不断积累，系统可以通过数据驱动的算法不断迭代和改进。
硬件和软件的结合需要准确的道路数据作为支撑，但相比其他自主导航系统，NZP的高精度地图在更多情况下更像是绝对的助手。 官方介绍，极氪的NZP智能驾驶地图有三大亮点：一是拥有丰富的语义数据，包括历史交通速度数据等，系统会不断学习驾驶员的习惯，并更新在NZP智能驾驶地图中。 二是新鲜度高。 与传统解决方案相比，NZP智能行车地图可以支持更高频率的地图更新，保证信息的新鲜度。 在实际使用中，可以大大减少因缺少地图而导致的系统降级和退出，提高用户体验的连续性。 三是精度高，可达厘米级，满足更精准的轨迹规划和智能驾驶安全需求。
以上理论和软硬件可以决定一个高级驾驶系统是否好用，而为了最大程度保证安全和效率，极氪还提供了“RSS责任敏感模型”，该模型融合了人类“老手”驾驶员”以应对危险情况。 将决策方法转化为数学模型，利用模型验证智能驾驶决策是否正确。
极限氪高速NZP实路体验
在现行法律法规下，极氪对于智能驾驶功能的愿景是打造“类人”智能驾驶辅助系统。 该技术的设计理念是以安全为导向，以实现驾乘人员的舒适性和驾驶效率。 辅助驾驶中的主动安全保护能力，缓解驾驶员的驾驶疲劳。
其中，“效率”和“安全”本身就是一对游戏点，但这套系统实际上比前者更具道路显示风格，对周围交通参与者的判断和分析能力更强。 汽车的动作也更像是“老司机”，更加人性化的逻辑让用户更愿意在真车使用中使用，而不是仅仅成为纸面上的宣传噱头。
需要说明的是，我们这次体验的极高速NZP版本仍然是系统的测试版本，OS系统仍然是4.3版本，并不是最终推送给用户的最终版本。 未来它很可能会与 OS 5.0 系统版本一起亮相，但其成熟度比较高，总体体验不会与最终版本相差太大。 作为第一个覆盖该功能的区域，我们这次的体验地点也选择在杭州，主要体验道路是求是高架路。
极氪高速NZP可以在高速公路、城市快速路上基于高精度地图和导航实现从A点到B点的全程辅助驾驶。 也就是说，在系统上设定目的地后，在高精度地图覆盖的区域内，汽车可以自动上下高速匝道，融入车流中，超越慢速汽车，避开路障，并安全跟随汽车。 这种体验正如你想象的那样。 “自动驾驶仪”也不例外。
设置导航路段后，当车辆进入符合条件的区域时，汽车会显示功能标识。 只需确认激活，即可适当释放双手，在路上进行长时间的自动巡航。 对于道路上的交通参与者来说，汽车和机器可以快速识别并呈现在大屏幕上，位置精度非常高。 即使在交通密集、雨雾等相对复杂的环境下，系统也能持续稳定运行。
该系统具有识别道路交通灯和限速标志的能力。 限速标志会识别道路并根据数值自动限制最高速度。 如果需要短时间超车，踩油门，这个速度还是可以突破的。
在高速公路巡航工况下，极氪高速的NZP状态较为稳定。 这时，你根本不需要转动方向盘。 系统会自动判断何时需要进出坡道，还会判断后方是否安全，然后完成变道。 。 事实上，它的主要体验在功能和能力上与一般高端驾驶辅助系统没有太大区别，但与它们更重要的区别在于规划路线、处理弯道、并道超车等动作。
当正常巡航时前车车速过慢时，系统可以通过判断相邻左侧车道的交通状况来判断是否变道超车。 您也可以手动拨打转向灯来改变车道。 可以明显感觉到的是，NZPP极高速变道的时机其实是非常激进的。 它并不像一般自动变道那样要求较长的安全裕度，而是要求两侧车道的前后车之间的距离。 要求很小，几乎到了满足每一针的地步，这和我们日常的驾驶状态类似，非常“人性化”。
那么当你需要变道但空间不够时该怎么办呢？ 极氪高速NZP甚至会在比赛中主动创造超车机会。 它会尝试越过目标车道以“卡住”，并根据后面车辆的反应来避免或继续并道。 当涉及到变道动作中把握尺度、选择最佳窗口等问题时，系统与真实驾驶几乎没有什么区别。
高速公路高峰时段一直是同类驾驶辅助系统的软肋。 它们经常需要处理复杂的场景，例如交通拥堵下的并道、变道和匝道。 系统“罢工”是常态。 但也正因为其游戏能力和更激进的变道策略，极氪高速NZP也有普通汽车无法应对的极端场景。 有时你会觉得它的表现更“猛”：会从卡后面穿过。 停车位一点点挤进目标车道，偶尔会让你感到有些担心，但最终总能切入应该安全高效行驶的道路。
极高速的NZP在整个变道过程中实际上是比较平缓的，其动作最大程度地考虑到了驾驶员和乘客的体感。 然而，小问题仍然存在。 由于游戏策略的原因，系统会更加频繁地选择换道时机。 结果，汽车经常会做出一些无意义的变道。 摆动时机械性也更加频繁，舒适度的进化以及变道的选择也是这套系统未来升级的重点。
在高速公路上通勤时，偶尔会出现其他车辆暴力堵塞的场景。 当遇到这样的短距离横穿堵塞时，目前方案的车辆控制会优先大力制动，动作会更加明显。 的挫败感。 虽然极氪高速NZP对这种情况反应很快，但并没有突然猛烈地刹车。 它对制动力的控制非常克制且温和。 达到了安全性和舒适性之间的平衡。
至于规划路线和判断能否并入主干道车道的能力，结合路况，吉氪高速NZP将逐渐从道路移至最右侧，提前约500米减速。 与很多提前2公里变道的车企相比，因为变道效率非常高，不需要提前做好长途准备，所以可以接受较少的津贴。
通过坡道时，汽车的整体反应非常果断，速度会下降到合理的范围内，但有趣的是，它并没有严格遵循坡道的速度限制，而是遵循许多其他的速度基于大数据的车辆。 这样的目标，不仅可以保证汽车能够安全地完成进出坡道的整个过程，而且还增加了效率方面的考虑。 整体表现十分精良，这种表现已经不是普通车手能够比拟的了。
极氪高速NZP和其他驾驶辅助系统一样，都是基于高精度地图实现的。 对于很多类似的系统来说，当真实路况与地图不符时，系统会导致频繁降级和暴力退出。 得益于极氪高速NZP强大的算力，我们在整个试驾过程中并没有遇到类似的情况，但在一些地图未覆盖的路段，系统依然会降级为自动巡航，并且司机的注意力也在此时。 需要对其进行相应的改进。
编者总结：由于几乎是纯粹的视觉解决方案，极氪高速NZP的芯片和配套方案需要更多自身数据的沉淀和进化才能达到完美。 这也是没有赶上“早收”的重要原因，但吃好饭不怕迟到。 就这次体验而言，它的策略实际上比一般的自动驾驶系统更接近现实驾驶，而且考虑效率的决策方法也非常符合正常驾驶员的实际驾驶。 , there is still room for in , but in the long run, the of this is more - and .
In terms of the , of 001 and 009 are to the push of the high-speed NZP we in the third of this year. It can only be used on the and roads of and . But don't worry, to the plan, after of tests, the NZP of is to be to other this year, and the of cars will also be able to the high-speed speed that is to “ ”. road and .
After the of high-speed and roads, the focus of the next step in the of 's will be in urban areas. Faced with more and , what kind of will come up with at that time? 力量？ I that the car of will have more for this.
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