AGV是英文（）的缩写，意为“自动导引运输车”，又称无人搬运车。 它是一种由计算机控制的智能运输机器人，其特点是轮式运动，自带动力或动力转换装置，能够沿着规定的引导路径行驶，具有很高的安全保护系统和多种移载功能。 通俗地说，AGV就是用于搬运的移动机器人。
目前市场上AGV的导航方式主要有激光Slam导航、磁条导航、二维码导航、视觉导航等，这些方式各有优缺点，我们一起来看看。
1. 激光撞击导航
激光Slam导航分为激光非反射导航（自然导航）和激光反导航两种：
①激光无反光镜导航（自然导航）是通过激光传感器扫描来感知周围环境。 与激光导航不同，AGV行驶路径周围无需安装反光柱进行定位。 自然导航的定位标记可以是工作环境中的墙壁、物体等信息。 与激光反射面导航相比，自然导航的建设成本和周期较低。 然而，自然导航受环境和光线的影响很大。 要求激光扫描平面内无大范围的环境变化，环境变化率小于30%。 玻璃、不锈钢等反光物体会对其导航定位产生较大影响。
②激光反导航（反射镜导航）是在AGV行驶路径周围安装精确的反射镜，激光扫描仪安装在AGV车体上。 激光扫描仪在与AGV行走时发射激光束，发射的激光束被AGV行驶路径上铺设的多组反射镜直接反射回来，当旋转的激光头遇到反射镜时，触发控制器记录角度。 控制器根据这些角度值来匹配这组反射器的实际位置，并计算出AGV的绝对坐标，基于这个原理实现非常精确的激光引导。
①优点：AGV定位准确，地面无需其他定位设施，路径可灵活规划，行驶路径灵活多变，施工较为方便，能适应各种使用环境。
②缺点：成本较高，对环境要求相对较高（例如：作业路况、是否需要跨楼层跨车间作业等）。
2.磁条导航
磁条导航技术采用在路面粘贴磁条的方法，通过磁条感应信号实现引导。
①优点：AGV定位准确，路径铺设、更改或扩展更容易，成本较低
②缺点：磁条容易损坏，需要定期维护。 路径改变需要重新铺设磁带。 AGV只能根据磁条行走，无法通过控制系统实现智能避让或实时改变任务。
3.二维码导航
二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面上铺设的二维码，通过分析二维码信息获取当前位置信息。
①优点：定位准确、紧凑灵活、易于铺设和改变路径、易于控制通讯、对声光无干扰。
②缺点：路径需要定期维护。 如果网站比较复杂，就需要经常更换二维码。 对陀螺仪的精度和使用寿命有严格要求。 另外，对场地的平整度有一定的要求，价格也比较高。
4.视觉导航
视觉导航是在AGV的行驶路径上涂上与地面颜色反差较大的油漆或粘贴颜色反差较大的丝带。 AGV上安装有摄像头传感器，将连续拍摄的图片与存储的图片进行比较，并将偏移信号输出发送至驱动控制系统，控制系统通过计算修正AGV的行走方向，实现导航AGV 的。
①优点：可视化导航比较灵活，更容易改变或扩展路径，路径铺设也比较简单。 成本比激光导航低，但比磁导航稍贵。
②缺点：对使用环境（地面、光线等）要求较高，需要地面纹理信息进行操作。 当作业场地面积较大时生活网报道，绘制导航地图的时间比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。
AGV搬运机器人制造商星机智行目前主要采用激光Slam导航技术定位方式。 机器人本身搭载高精度激光Slam定位导航系统，在高速运行的同时可以提供精确的位置和角度定位信息。 机器人配备安全激光雷达，货叉配备物体检测传感器，360°安全防护，安全避障范围可灵活设置，避障机构可智能切换，更适合安全复杂环境下的应用。
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