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海豚
科技日报讯（记者李丽云通讯员霍平）6月30日，我国首艘数字孪生智能科考实验船“海豚一号”在烟台蓬莱港交付并首航。 “海豚一号”由哈尔滨工程大学自主设计研发。 突破了多源信息融合与协同检测、智能感知与环境重构、船舶与海洋环境数字孪生等多项关键技术，打造“海流”实验室。
该船首航从蓬莱驶往青岛，开展了船舶智能设备性能验证、环境感知、避障、航线重规划、数字孪生系统虚实同步交互等多项实验。
“海豚一号”配备全景128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高地平线全景可见光视觉系统以及多套新型智能感知设备，如作为独立识别声音信号，打造船舶航行态势的智能感知系统相当于安装多个“千里眼”和“风耳”，可精确探测2海里距离内水面0.5米的微小目标英里。
据项目负责人、哈尔滨工程大学夏桂华教授介绍，“海豚一号”可提供全天候、全方位的航行环境三维重建信息，保证船舶在航行时仍能听清、看清。雨、雾、天黑等恶劣条件。
“海豚一号”搭载我国首套船舶数字孪生系统，首次建立了船舶数字建模、模型迭代演化、虚实实时交互、线上线下共生等船舶数字孪生技术体系，和船岸镜像。 可远程控制，做到“人行在岸上，船行在海上”生活网报道，可以对船舶发动机、推进系统、导航等各种“器官”进行健康检查和“诊脉”系统实时、准确。
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